碼垛機的能力要比普通機械式碼垛、人力，碼垛都要高很多，關(guān)鍵是這種設(shè)備自身的結(jié)構(gòu)還非常簡單，所以故障率低，容易保養(yǎng)、維修。在實際作業(yè)場合中，碼垛機可以設(shè)置在狹窄的空間內(nèi)進行有效的使用，從而體現(xiàn)出它與眾不同的價值。碼垛機的全部控制都可以在控制柜屏幕上操作，非常簡單；只需要通過更換機械手的抓手，就是可以使得碼垛機完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。而這種種優(yōu)勢都是因為碼垛機是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器，它所采用的控制技術(shù)可以控制碼垛機在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。在碼垛機的控制系統(tǒng)中，不僅涉及到了模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)，這種軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實時多任務操作系統(tǒng)Linux上，采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，以實現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。同時還運用到了網(wǎng)絡(luò)化機器人控制器技術(shù)，使得碼垛機也能夠具有串口、現(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能。除此之外，故障診斷與安全維護技術(shù)也是碼垛機控制系統(tǒng)中的一大特色，是保證設(shè)備安全性的關(guān)鍵技術(shù)。  

碼垛機器人主要應用于箱裝，袋裝，桶裝等物料的碼垛和搬運，廣泛應用于飲料、瓶裝水、面粉、化肥和水泥等的生產(chǎn)，同時碼垛機器人涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術(shù)，自動控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機技術(shù)和計算機技術(shù)等學科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分。

 使用機器人碼垛，改善了工人的勞動條件，工人只是用來操作電腦，遠離了又臟又累的搬運工作，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。機器人碼垛幫助人們完成繁重、單調(diào)、重復的勞動，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。碼垛機器人代替人工高效率的工作，只要有生產(chǎn)任務，碼垛機可以不知疲倦的工作，而人工碼垛的話，有時就會因為員工的請假、人手的減少以及其他因素造成企業(yè)當天的生產(chǎn)效率降低，而使用機器人碼垛有著絕*的優(yōu)勢，它不需要人工管理、不需要考慮生產(chǎn)量的大小、不需要提供工傷、保險醫(yī)療等條件。

    另外碼垛機器人優(yōu)勢還有：

    一，構(gòu)造簡略、零部件少、故障率低。

    二，占地面積少。有利于客戶廠房中出產(chǎn)線的安置，并可留出較大的倉庫面積。碼垛機器人能夠設(shè)置在狹隘的空間，即可有用的運用。

    三，適用性強。當客戶產(chǎn)品的尺度、體積、形狀及托盤的外形尺度發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修正即可，不會影響客戶的正常的出產(chǎn)。而機械式的碼垛機更改適當?shù)馁M事甚*上是無法完成的。

    四，能耗低。一般機械式的碼垛機的功率在26KW擺布，而碼垛機器人的功率為5KW擺布。大大下降了客戶的運轉(zhuǎn)本錢。

    五，悉數(shù)操控可在操控柜屏幕上操作即可，操作十分簡略。

    六，只需定位抓起點和擺放點，教示辦法簡略易懂。