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重慶碼垛機(jī)械手

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全自動(dòng)碼垛機(jī)械手是由那些機(jī)構(gòu)組成的!

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全自動(dòng)碼垛機(jī)械手是由那些機(jī)構(gòu)組成的!

發(fā)布日期:2021-12-27 作者: 點(diǎn)擊:

  全自動(dòng)碼垛機(jī)械手是由那些機(jī)構(gòu)組成的

  全自動(dòng)碼垛機(jī)械手主要由機(jī)械主體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)組成,按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,實(shí)現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機(jī)構(gòu)。

  包裝合格的包裝袋經(jīng)輸送機(jī)送到整平機(jī)整平,使袋形平整,包裝袋到達(dá)抓取輥道,機(jī)械手檢測(cè)到抓取輥道上有包裝袋后,抓起包裝袋進(jìn)行轉(zhuǎn)向、堆放,將包裝袋按照設(shè)置好的垛形進(jìn)行碼放,完成碼垛工序。

  全自動(dòng)碼垛機(jī)械手特點(diǎn):采用德國技術(shù),故障率低;主機(jī)高度集成一體;采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),齒輪傳動(dòng);結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)約耐用;自動(dòng)上油保養(yǎng)維護(hù);噪音低:,控制準(zhǔn)確,垛型多樣。

  1、結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)約,故障率低,易于保養(yǎng)及維修;

  2、主機(jī)自動(dòng)循環(huán)加油維護(hù);

  3、主機(jī)有三面可任意選擇做進(jìn)料、出料口,適應(yīng)場(chǎng)地;

  4、伺服電機(jī)控制轉(zhuǎn)袋、定位、托盤升降,運(yùn)行平穩(wěn),準(zhǔn)確度高,噪音小,解決了震動(dòng)沖擊問題,不再使用液壓缸升降;

  5、碼垛機(jī)械手臂設(shè)置在有效的空間,主機(jī)高度集成,場(chǎng)地使用效率高;

  6、實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話,全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成,包括設(shè)置垛型、選擇垛型,操作非常簡(jiǎn)單;多種垛型選擇:五花垛、六順垛;

  7、碼垛機(jī)械手臂的應(yīng)用非常靈活,一機(jī)同時(shí)適應(yīng)多種類型產(chǎn)品,一臺(tái)全自動(dòng)碼垛機(jī)可以同時(shí)處理3條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。產(chǎn)品更新時(shí),只須輸入新數(shù)據(jù),重新計(jì)算后即可進(jìn)行運(yùn)行,無須硬件、設(shè)備上的改造與設(shè)置;

  8、垛型及碼垛層數(shù)可任意設(shè)置,垛型整齊,方便儲(chǔ)存及運(yùn)輸。

  9、主機(jī)高度集成一體,整體式安裝,現(xiàn)場(chǎng)安裝簡(jiǎn)便,對(duì)接上出料口,即可使用;

重慶全自動(dòng)碼垛機(jī)械手

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