碼垛機器人指從事碼垛作業(yè)的工業(yè)機器人，將已裝入容器的物體，按照一定規(guī)則排列碼放在托盤或其他載具上。通過在末端法蘭裝接不同類型的抓取機構，來實現(xiàn)柔性抓取作業(yè)。

　　碼垛機器人結構簡單、故障率低、性能可靠、維修保養(yǎng)簡單。一般常采用4軸形式，整體占地面積小、適用性強、能耗低、只需定位抓起點和擺放點，示教方法簡單易懂。碼垛機器人一般只能進行平面的搬運及碼垛，可通過軟件設置生產自動碼垛程序。那么碼垛機器人是如何定位抓取點和擺放點呢，下面簡單介紹一下

　　近70年來，工業(yè)機器人已經能夠進行大量的運動。我們已知認識深刻的就是碼垛機器人，可以自動識別產品的位置進行抓取擺放，碼垛機器人可通過各種傳感器了解自己在工作空間中的位置，對控制機器人手臂的每個電機部分進行測量，將其定位在三維空間中。

　　在自動化生產過程中，要用各種不同的傳感器來監(jiān)視或控制生產過程中的各個參數(shù)，使設備處于上佳工作狀態(tài)，保證產品質量。目前主要依靠內部傳感器，例如各種位移、速度、壓力等傳感器，并且在對系統(tǒng)運行狀態(tài)進行監(jiān)控時，針對碼垛機器人的碼垛過程、產品的安全性等要求，將多傳感器信息融合技術應用到碼垛系統(tǒng)中，并以信息融合技術的理論知識為基礎，總結得到碼垛系統(tǒng)的多傳感器信息融合的基本原理圖、所采用的結構形式以及信息融合故障檢測方法。通過多傳感器對信息數(shù)據(jù)的采集處理，在碼垛過程中實現(xiàn)機器人識別，夾取，碼垛全自動控制，提高了碼垛機器人的工作效率，增強了碼垛機器人自動化水平，減少人力物力的損耗．

　　碼垛機器人可以集成在任何生產線中，為生產現(xiàn)場提供智能化、機器人化、網絡化生產，可以實現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等。對各類瓶罐箱包進行碼垛，袋裝碼垛機自動運行可分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。其結構設計優(yōu)化，動作平穩(wěn)可靠，碼垛過程完全自動，正常運轉時無須人工干預。碼垛機器人是機，電統(tǒng)一化高新技術產品，可按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對料袋，顆粒，箱體等各種產品的碼垛。碼垛機器人對于不同貨物的碼垛和拆垛工作都可以順利的完成，而且設備的使用和維修也比較簡單。